・2004年1月～2004年11月：フランス原子力研究所　研究員
・2004年11月～2006年11月：東京大学　JSPS　特別外国人研究員
・2006年11月～2009年3月：東京大学　特任助教
・2009年3月～2010年3月：東京農工大学　共生科学技術研究院　准教授
・2010年4月～2014年3月：東京農工大学大学院工学研究院　先端機械システム部門　准教授
・2014年3月～2019年5月：東京農工大学大学院工学研究院　先端機械システム部門　准教授（テニュア取得）
・2019年6月～現在：東京農工大学グローバルイノベーション研究院（工学研究院兼務）　教授（キャリアチャレンジ）

・University of Nantes　2000年9月修士課程修了
・Engineering Higher Degree 2000年9月Ecole Centrale de Nantes
・Ecole Centrale de Nantes - University of Nantes (France)　 2003年11月博士課程修了

※最新情報は教員のWebサイトをご覧ください
（2011年現在）
・ニューロクリアティブ研究会(2011)
・Neurocreative Lab　（NPO） research grant 2010
・2008年論文SI部門賞 若手奨励賞 ：「床反力計測に基づくヒューマノイドの全身力学パラメータの同定」

※最新情報は教員のWebサイトをご覧ください
（2011年現在）
・Y. Kawashima, G. Venture, N. Kawashima, Contact force computation from inverse dynamics: Application to gait analysis, Proc. of the Int. Conf. on Posture and Gait, Akita, Japan, 2011.
・K. Aoki, G. Venture, Y. Tagawa, Dynamics identification of industrial robots using contact force for the IDCS control, Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp 4710-4715, San Francisco, USA, 2011
・G. Venture, Human Characterization and Emotion Characterization from Gait, Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology, pp. 1292-1295, Buenos Aires, Argentina, 2010
・K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura,ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力センサレス力学同定-Identification of Free Flying Systems Using Unactuated Base-Link Dynamics-Identification of Flying Humanoids and Humans Without Force Measurement- , Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 28, No. 8, pp. 1004-1013, 2010
・K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定 - Minimal-set of Inertial Parameters Identification of Legged Robots Using Base-link Dynamics, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 27, No. 9, pp. 1066-1077, 2009
・G. Venture, K. Yamane, T. Yamamoto and Y. Nakamura, Identification of Human Limb Visco-Elasticity Using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases, Int. J. of Robotic Research, 28, pp 1322-1333, 2009
・G. Venture, P.-J. Ripert, W. Khalil, M. Gautier, P. Bodson, Modelling and identification of passenger car dynamics using robotics formalism, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, Vol.7, No3, pp 349-359, Sept. 2006.